د سرو موټورونه د کنټرول سیسټم کې د فعالونکو په توګه کارول کیږي د CNC ماشینونه د ترلاسه شوي بریښنایی سیګنالونو د زاویې بې ځایه کیدو یا د موټرو شافټ کې د زاویې سرعت محصول ته بدلولو لپاره. د سرو موټرو دننه روټر یو دایمي مقناطیس دی. د U/V/W 3-فیز بریښنا چې د ډرایور لخوا کنټرول کیږي یو برقی مقناطیسي ساحه جوړوي. روټر د دې مقناطیسي ساحې د عمل لاندې څرخیږي. په ورته وخت کې، د موټرو کوډ کوونکی سیګنال بیرته ډرایور ته ورکوي، او ډرایور هدف د فیډبیک ارزښت سره پرتله کوي. ارزښتونه پرتله کیږي، او د روټر د گردش زاویه تنظیم کیږي.
د سرو موټور دقت د انکوډر دقت له مخې ټاکل کیږي، دا په دې مانا ده چې سرو موټور پخپله د نبضونو لیږلو دنده لري. دا به هرکله چې په یوه زاویه کې ګرځي د نبضونو ورته شمیر واستوي، ترڅو د سرو ډرایو او سرو موټور انکوډر نبضونه غبرګون رامینځته کړي. نو دا د بند لوپ کنټرول دی.
سټیپر موټور د خلاص لوپ کنټرول عنصر سټیپر موټور وسیله ده چې د بریښنایی نبض سیګنالونه په زاویه بې ځایه کیدو یا خطي بې ځایه کیدو بدلوي. د غیر اوورلوډ په حالت کې، د موټرو سرعت او د تمځای موقعیت یوازې د نبض سیګنال فریکونسۍ او د نبضونو شمیر پورې اړه لري، او د بار بدلونونو لخوا اغیزمن نه کیږي.
کله چې سټیپر چلوونکی د نبض سیګنال ترلاسه کوي، نو دا سټیپر موټور چلوي ترڅو په ټاکل شوي لوري کې یو ثابت زاویه وګرځوي، کوم چې "د ګام زاویه" بلل کیږي. سټیپ کول کولی شي د نبضونو شمیر کنټرولولو سره زاویه بې ځایه کیدنه کنټرول کړي، ترڅو د دقیق موقعیت هدف ترلاسه کړي. دا کولی شي د موټر چلوونکي د نبض فریکونسۍ کنټرولولو سره د موټرو گردش سرعت او سرعت هم کنټرول کړي، ترڅو د لوړ سرعت هدف ترلاسه کړي. له همدې امله، سټیپر موټور د خلاص لوپ کنټرول دی.
د سټیپر موټرو او سرو موټرو ترمنځ توپیر
کنټرولر
د سټیپر موټرو کنټرولر یو بریښنایی محصول دی چې کولی شي یوشان نبض سیګنالونه واستوي. وروسته له هغه چې د دې لخوا لیږل شوی سیګنال د سټیپر موټرو ډرایور ته ننوځي، دا به د ډرایور لخوا د قوي اوسني سیګنال ته بدل شي چې د سټیپر موټرو لخوا د سټیپر موټرو چلولو لپاره اړین دی. د سټیپر موټرو کنټرولر کولی شي د سټیپر موټرو په سمه توګه کنټرول کړي ترڅو په هره زاویه کې وګرځي. هغه څه چې ډرایور ترلاسه کوي د نبض سیګنال دی. هرکله چې دا نبض ترلاسه کوي، ډرایور به موټرو ته نبض ورکړي ترڅو موټر د یوې ثابتې زاویې له لارې وګرځوي. د دې ځانګړتیا له امله، سټیپر موټرو نن ورځ په مختلفو صنعتونو کې په پراخه کچه کارول کیږي.
د سرو موټرو کنټرولر هغه کنټرولر دی چې د سرو موټرو کنټرول لپاره کارول کیږي. د دې فعالیت د فریکونسي کنورټر سره ورته دی چې په عادي AC موټرو کې عمل کوي. دا د سرو سیسټم یوه برخه ده او په عمده توګه د لوړ دقیق موقعیت سیسټمونو کې کارول کیږي. عموما، د سرو موټرو د لوړ دقیق لیږد سیسټم موقعیت ترلاسه کولو لپاره د موقعیت، سرعت او تورک په 3 لارو کنټرول کیږي. دا اوس مهال د لیږد ټیکنالوژۍ لوړ پای محصول دی.
د کنټرول دقیقیت
د سټیپر موټور د مرحلو او ضربو شمیر څومره وي، هومره یې دقت لوړ وي. سرو موټور د جوړ شوي انکوډر پر بنسټ والړ دی. د انکوډر پیمانه څومره زیاته وي، هومره یې دقت لوړ وي.
د کنټرول میتودونه
یو یې د خلاصې حلقې کنټرول دی او بل یې د تړلې حلقې کنټرول دی.
د ټیټ فریکونسۍ ځانګړتیاوې
سټیپر موټورونه په ټیټ سرعت کې د ټیټ فریکونسۍ وایبریشن سره مخ دي. عموما، د ډیمپینګ یا فرعي ویش ټیکنالوژي د ټیټ فریکونسۍ وایبریشنونو د لرې کولو لپاره کارول کیږي، پداسې حال کې چې سرو موټورونه به په ټیټ سرعت کې وایبریشن ونه کړي. د AC سرو سیسټم د ریزونانس فشار فعالیت لري، کوم چې کولی شي د CNC ماشین د سختۍ نشتوالی پوښي، او سیسټم د سیسټم دننه د فریکونسۍ تحلیل فعالیت (FFT) لري، کوم چې کولی شي د CNC ماشین د ریزونانس نقطه کشف کړي ترڅو د سیسټم تنظیم اسانه کړي.
د تورک فریکونسۍ ځانګړتیاوې
د سټیپر موټور د تولید تورک به د سرعت زیاتوالي سره کم شي، او د AC سرو موټور دوامداره تورک تولید لري.
د ډیر بار وړتیا
سټیپر موټورونه د بار وړلو ظرفیت نلري، پداسې حال کې چې AC موټورونه د بار وړلو ظرفیت ډیر قوي لري.
چلول فعالیت
سټیپر موټور د خلاص لوپ کنټرول غوره کوي. که چیرې د پیل فریکونسي ډیره لوړه وي یا بار ډیر لوی وي، نو د ګامونو له لاسه ورکول یا ودرول اسانه دي. کله چې سرعت ډیر لوړ وي، نو د ډیر شوټ کولو لپاره اسانه دی. د سرو سیسټم د تړل شوي لوپ کنټرول دی. ډرایو کولی شي په مستقیم ډول د موټرو انکوډر د فیډبیک سیګنال نمونه کړي. د موقعیت لوپ او د سرعت لوپ دننه جوړیږي. عموما، د سټیپر موټور هیڅ ګام ضایع یا ډیر شوټ به نه وي، او د کنټرول فعالیت ډیر باوري دی.
د سرعت غبرګون فعالیت
د سټیپر موټور لپاره سلګونه ملی ثانیې وخت نیسي ترڅو له ولاړ حالت څخه د کار سرعت ته ګړندی شي، پداسې حال کې چې د AC سرو سیسټم غوره سرعت فعالیت لري، عموما یوازې څو ملی ثانیې، او د کنټرول په حالتونو کې کارول کیدی شي چې ګړندي پیل او ودرولو ته اړتیا لري.
د AC سرو سیسټم د فعالیت په ډیری اړخونو کې د سټیپر موټرو څخه غوره دی. په هرصورت، سټیپر موټرې ډیری وختونه په ځینو لږو غوښتنو وختونو کې د اجرایوي موټرو په توګه کارول کیږي. له همدې امله، د کنټرول سیسټم د ډیزاین پروسې کې، مختلف عوامل لکه د کنټرول اړتیاوې او لګښت باید په جامع ډول په پام کې ونیول شي، او یو مناسب کنټرول موټر باید وټاکل شي.
